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多感融合

定義空間感知新標桿

DS80具備在深度感知（6米級視場）、堅固耐用（工業級防護，適應惡劣環境）、緊湊設計、跨平臺支持（Windows/ Linux/ Android）、豐富SDK等方面的優勢。

全局空間認知中樞

VSLAM 2.0 實時構建三維語義地圖

DS80采用高速、低延時、高精度的自研SLAM技術。
高性能SOC，算力大幅提升，支持高速高精度獨立VIO、SLAM/CSLAM、端云協同、實時回環檢測、高速二維碼/空間錨點輔助定位等多種先進工作模式。
多傳感器深度協同，定位更快、更準、更穩。

空間定位精度測試報告

DUT	Cycles	Ave RTE (%)	Max RTE (%)	Ave ARE (°)	Max ARE (°)
SN: 21004424	1	0.12	0.33	0.51	1.58
	2	0.11	0.48	0.47	2.25
	3	0.12	0.50	0.53	2.18
	Average	0.11	0.44	0.51	2.00
備注	測試條件：10X5 米辦公室測試環境，20-30 米移動軌跡 RTE: Relative Translation Error 相對平移誤差 ARE: Absolute Rotation Error 絕對轉角誤差

自適應環境理解

雙模深度引擎智能決策

被動雙目視覺：
大視場角（110°）、高分辨率（640*480@60fps）、5.5米有效距離（誤差<3%），強光環境下表現優異，適用于開闊場景建模與避障。

主動iTOF（Sony VGA）：
940nm抗干擾波長，0.2-4米內超高精度（誤差<1%）、30fps幀率，輸出深度圖、點云、IR圖。暗光、室內環境精度遠超雙目。支持單頻（1.5米）/雙頻（4米）模式切換。

雙引擎可同時工作，與VSLAM無縫融合，實時提供環境深度信息，為導航、避障、三維重建提供堅實基礎。

本地化AI引擎

賦予“眼睛”思考能力

獨立硬件CNN引擎是關鍵突破！擺脫對主控系統算力的依賴，實現本地化實時AI推理。支持接入魚眼、TOF、RGB等多路視頻源，可并行部署多個AI模型。結合VSLAM與深度信息，實現三維手勢識別追蹤、人體骨骼提取、三維人臉防偽識別、物體識別與空間語義分割、場景理解等高級智能功能。完美適配OpenCV & Open VINO，可便捷部署開源社區（如Open Model Zoo）或用戶自訓練的模型，即插即用，大幅縮短研發周期。

高效集成與擴展

開箱即用、靈活擴展

智能視頻壓縮

基于硬件的H.265視頻壓縮，顯著節省寶貴的傳輸帶寬，降低系統整體負載。
即插即用

本地化處理能力大幅降低開發和集成門檻。
豐富SDK

支持Windows/Linux/Android，提供ROS/ROS2, Unity, C/C++, Python, Java JNI等Wrapper API，無縫對接各類開發框架。
高度擴展

USB Type-C連接主控，可通過擴展接口接入激光雷達等傳感器，支持多機級聯，滿足復雜系統需求。
全球認證

通過CE, FCC, RoHS, CB, FDA Class I激光安全等認證，通行全球市場。

賦能千行百業，引領未來

SeerSense® DS80是詮視空間感知技術實力的一個耀眼體現，而其背后的核心技術矩陣，不僅是人形機器人實現自主導航、靈巧操作、智能交互的“慧眼”，還擁有更廣泛的應用潛力

智能制造

人形機器人/AMR導航、工業檢測、自動化分揀。
日常生活

智能門禁、人員行為分析。
醫療

手術導航、康復輔助、遠程醫療感知。
物流與零售

體積測量、貨架分析、無人配送。
AR/VR & 元宇宙

高精度定位追蹤、沉浸式交互。
辦公與文娛

虛擬拍攝，體感游戲，虛擬會議。
智能家居

服務機器人、智能監控。

產品構成

SeerSense® DS80
SDK
Tool Chain

系統規格

項目	規格	備注
處理器	Myriad X	Intel Movidius VPU
相機
-雙目魚眼相機	1280x800/640x400, 60fps DFOV150°/HFOV130°/VFOV74°	單色，全局曝光80mm 基線
-彩色相機	8MP（4192x3104）, 30fps DFOV79.9°/HFOV68°/VFOV53°	拍照: 8.2MP/13MP（MAX）視頻: VGA/720P/1080P @ 30fps
-深度相機	640x480/320x240, 30fps DFOV78°/HFOV64°/VFOV50°	0.5-5m=<1% 深度誤差 940nm（人眼安全—類標準認證）
IMU	9 Axis	1000赫茲用于SLAM融合
CNN 引擎	Dual engine	并行處理
雙目深度引擎	VGA/720P SGBM（Semi-Global Block Match）	50/60fps, 6.5 meter
SLAM 引擎	500-1000Hz毫米級精度	本地處理, 多種工作模式
功耗	Avg 2.8W	滿負荷狀態
供電	5V 3A
接口	USB Type C	相機數據流, 深度, AI圖像, 6DoF輸出
接口	Debug Port	UART, Sync Pin
重量尺寸	93g \| 119Lx23Dx24H	LxDxH（mm）
SDK	VIO, CSLAM, 3D 重建, 深度/點云（SGBM/TOF）, 物體識別, 手勢, 平面檢測, RGBD
工具鏈	Open VINO, Open CV, Xvxdk-viewer Demo Tool

常見問題

視覺模組是搭載不同技術、集成多種能力的硬件單元，讓設備從“能動”升級為“能理解、能交互”，是機器人視覺技術與機器視覺系統的核心組成部分，可廣泛了解視覺模組應用相關場景。

機器視覺是讓智能設備擁有環境感知能力的核心技術，簡單來說，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。而視覺模組則是搭載不同的技術，集成多種能力，讓設備從 “能動” 升級為 “能理解、能交互”；SeerSense DS80 通過實感技術、3D 相機、RGBD 相機、VSLAM等能力，實現空間定位、物體識別、3D 掃描、面部識別等功能。

普通視覺模組僅具備基礎圖像采集能力，而智能視覺模組通過繼承不同的能力來提升不一樣的功能；比如詮視科技的智能數據模組可直接輸出 3D 點云、位置信息與 AI 識別結果，是機器視覺系統的核心硬件單元。

智能視覺模組可快速為設備提供3D 相機與RGBD 相機級別的深度感知能力，支持面部識別、3D 掃描、避障導航、空間定位等功能，搭配端云協同架構，可實現輕量化部署、即插即用，廣泛用于掃地機器人、割草機器人等其他需要數據采集的機器人上，以及AGV、智能閘機、虛擬制片等場景。

DS80 是高性能智能視覺模組，集成雙目深度、iTOF、VSLAM、AI 推理與視頻編碼，搭載實感技術，支持面部識別、3D 掃描、人臉防偽等 AI 能力，支持即插即用與端云協同，可實現毫米級定位與精準避障。

DS80 采用主動 + 被動雙模深度引擎，兼容3D 相機與RGBD 相機優勢，強光、暗光環境均可穩定工作，配合VSLAM實時定位構圖，讓機器人與智能設備在各類場景下都能保持高魯棒感知。

即插即用通過 USB?C 快速上電上線，大幅降低集成難度；端云協同實現本地 AI 推理 + 云端數據管理與升級，既能節省主機算力，又能持續迭代算法，讓機器視覺系統部署更輕、更快、更穩定。

實感技術是 DS80 的核心，融合3D 相機、RGBD 相機深度信息與VSLAM定位能力，讓設備真正 “看懂空間、理解環境”，實現高精度3D 掃描、面部識別、避障與交互，是機器人從移動到智能的關鍵。

3D 相機 / RGBD 相機負責采集深度圖像與三維信息；VSLAM負責實時定位與地圖構建；實感技術將兩者融合，形成完整空間感知能力，是機器視覺系統與智能視覺模組的核心技術組合。

DS80 內置 Intel MyriadX VPU，支持面部識別、人臉防偽、3D 掃描、手勢交互、目標檢測等功能，即插即用即可快速賦能機器人、AGV 導航、3D 人臉閘機、虛擬制片等場景。

智能視覺模組是機器視覺系統的感知核心，承擔圖像采集、深度計算、VSLAM定位、AI 推理等關鍵任務，配合實感技術、端云協同與即插即用特性，大幅降低行業落地門檻。

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SeerSense DS80 Module