釋放無限設(shè)計(jì)靈活性，無需自行開發(fā)深度系統(tǒng)，
憑借原生集成與強(qiáng)勁控制，大幅節(jié)省開發(fā)時(shí)間。
DS80采用高速、低延時(shí)、高精度的自研SLAM技術(shù)。
高性能SOC，算力大幅提升，支持高速高精度獨(dú)立VIO、SLAM/CSLAM、端云協(xié)同、實(shí)時(shí)回環(huán)檢測(cè)、高速二維碼/空間錨點(diǎn)輔助定位等多種先進(jìn)工作模式。
多傳感器深度協(xié)同，定位更快、更準(zhǔn)、更穩(wěn)。
| DUT | Cycles | Ave RTE (%) | Max RTE (%) | Ave ARE (°) | Max ARE (°) |
|---|---|---|---|---|---|
| SN: 21004424 | 1 | 0.12 | 0.33 | 0.51 | 1.58 |
| 2 | 0.11 | 0.48 | 0.47 | 2.25 | |
| 3 | 0.12 | 0.50 | 0.53 | 2.18 | |
| Average | 0.11 | 0.44 | 0.51 | 2.00 | |
| 備注 | 測(cè)試條件：10X5 米辦公室測(cè)試環(huán)境，20-30 米移動(dòng)軌跡 RTE: Relative Translation Error 相對(duì)平移誤差 ARE: Absolute Rotation Error 絕對(duì)轉(zhuǎn)角誤差 |
||||
被動(dòng)雙目視覺：
大視場(chǎng)角（110°）、高分辨率（640*480@60fps）、5.5米有效距離（誤差<3%），強(qiáng)光環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)異，適用于開闊場(chǎng)景建模與避障。
主動(dòng)iTOF（Sony VGA）：
940nm抗干擾波長(zhǎng)，0.2-4米內(nèi)超高精度（誤差<1%）、30fps幀率，輸出深度圖、點(diǎn)云、IR圖。暗光、室內(nèi)環(huán)境精度遠(yuǎn)超雙目。支持單頻（1.5米）/雙頻（4米）模式切換。
雙引擎可同時(shí)工作，與VSLAM無縫融合，實(shí)時(shí)提供環(huán)境深度信息，為導(dǎo)航、避障、三維重建提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
獨(dú)立硬件CNN引擎是關(guān)鍵突破！擺脫對(duì)主控系統(tǒng)算力的依賴，實(shí)現(xiàn)本地化實(shí)時(shí)AI推理。支持接入魚眼、TOF、RGB等多路視頻源，可并行部署多個(gè)AI模型。結(jié)合VSLAM與深度信息，實(shí)現(xiàn)三維手勢(shì)識(shí)別追蹤、人體骨骼提取、三維人臉防偽識(shí)別、物體識(shí)別與空間語義分割、場(chǎng)景理解等高級(jí)智能功能。完美適配OpenCV & Open VINO，可便捷部署開源社區(qū)（如Open Model Zoo）或用戶自訓(xùn)練的模型，即插即用，大幅縮短研發(fā)周期。
基于硬件的H.265視頻壓縮，顯著節(jié)省寶貴的傳輸帶寬，降低系統(tǒng)整體負(fù)載。
本地化處理能力大幅降低開發(fā)和集成門檻。
支持Windows/Linux/Android，提供ROS/ROS2, Unity, C/C++, Python, Java JNI等Wrapper API，無縫對(duì)接各類開發(fā)框架。
USB Type-C連接主控，可通過擴(kuò)展接口接入激光雷達(dá)等傳感器，支持多機(jī)級(jí)聯(lián)，滿足復(fù)雜系統(tǒng)需求。
通過CE, FCC, RoHS, CB, FDA Class I激光安全等認(rèn)證，通行全球市場(chǎng)。
SeerSense® DS80
SDK
Tool Chain
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 備注 |
|---|---|---|
| 處理器 | Myriad X | Intel Movidius VPU |
| 相機(jī) | ||
| -雙目魚眼相機(jī) | 1280x800/640x400, 60fps DFOV150°/HFOV130°/VFOV74° |
單色，全局曝光80mm 基線 |
| -彩色相機(jī) | 8MP（4192x3104）, 30fps DFOV79.9°/HFOV68°/VFOV53° |
拍照: 8.2MP/13MP（MAX） 視頻: VGA/720P/1080P @ 30fps |
| -深度相機(jī) | 640x480/320x240, 30fps DFOV78°/HFOV64°/VFOV50° |
0.5-5m=<1% 深度誤差 940nm（人眼安全—類標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證） |
| IMU | 9 Axis | 1000赫茲用于SLAM融合 |
| CNN 引擎 | Dual engine | 并行處理 |
| 雙目深度引擎 | VGA/720P SGBM（Semi-Global Block Match） |
50/60fps, 6.5 meter |
| SLAM 引擎 | 500-1000Hz毫米級(jí)精度 | 本地處理, 多種工作模式 |
| 功耗 | Avg 2.8W | 滿負(fù)荷狀態(tài) |
| 供電 | 5V 3A | |
| 接口 | USB Type C | 相機(jī)數(shù)據(jù)流, 深度, AI圖像, 6DoF輸出 |
| Debug Port | UART, Sync Pin | |
| 重量尺寸 | 93g | 119Lx23Dx24H | LxDxH（mm） |
| SDK | VIO, CSLAM, 3D 重建, 深度/點(diǎn)云（SGBM/TOF）, 物體識(shí)別, 手勢(shì), 平面檢測(cè), RGBD | |
| 工具鏈 | Open VINO, Open CV, Xvxdk-viewer Demo Tool | |
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