11月19日,智一科技旗下智猩猩聯(lián)合智東西、機(jī)器人前瞻將在大灣區(qū)首次舉辦2025中國具身智能機(jī)器人大會(EAIRCon 2025)。大會以“具身啟智 機(jī)器覺醒”為主題,邀請到近40位嘉賓帶來致辭、報告、演講和對話,全方位解構(gòu)具身智能掀起的新一輪機(jī)器人革命。
在具身智能人形機(jī)器人專題論壇環(huán)節(jié),詮視科技創(chuàng)始人兼CEO林瓊發(fā)表了題為“XR+AI加速具身智能場景落地”的主題演講。他系統(tǒng)性地闡述了如何通過空間計算與智能感知交互,結(jié)合高效數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練,構(gòu)建推動人形機(jī)器人規(guī)模化落地的正向循環(huán),為行業(yè)提供了清晰的技術(shù)落地路徑。
從SLAM到具身智能:空間計算是感知基石 林總在開場回顧了技術(shù)演進(jìn)之路:從早期探討SLAM技術(shù)在掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用,到今天加速具身智能,其核心始終離不開精準(zhǔn)的時空交互。“SLAM是實現(xiàn)三維空間交互的基礎(chǔ)引擎,”他指出,“我們正身處空間計算時代,這為人與機(jī)器、機(jī)器與環(huán)境之間的三維交互帶來了全新范式。”
SeerSense感知模組:為機(jī)器人裝上“智慧之眼” 演講中,林總重點介紹了一款專為機(jī)器人設(shè)計的“空間計算視覺感知模組”。該模組僅兩個手指大小,卻高度集成了被動/主動深度感知、SLAM追蹤、手勢識別、物體識別與追蹤等多項能力,堪稱機(jī)器人的“感知大腦”。 “機(jī)器人最關(guān)心的是‘我在哪、往哪去、遇到什么、如何處理’,而這款模組正是在這一需求上打造,它使機(jī)器人在有限算力與體量下,實現(xiàn)自主判斷與運動控制,為具身智能提供了關(guān)鍵的‘身體能力’。” SeerLens AI+MR眼鏡:構(gòu)建數(shù)據(jù)采集與遙操作閉環(huán) 除了機(jī)器人本體感知,林總進(jìn)一步展示了如何通過SeerLens AI+MR眼鏡,構(gòu)建人機(jī)協(xié)同的數(shù)據(jù)飛輪。 MR眼鏡的6DoF追蹤、手勢識別,眼動追蹤等技術(shù)不僅改變了人機(jī)交互方式,更能用于機(jī)器人的遙操作與模型訓(xùn)練。”操作者戴上眼鏡即可獲得機(jī)器人第一視角,通過手柄在百米內(nèi)、低于100毫秒延遲的條件下精準(zhǔn)操控機(jī)器人作業(yè),極大提升了訓(xùn)練與操作的效率與臨場感。 三大協(xié)同場景:加速具身智能進(jìn)化 無本體訓(xùn)練:在虛擬空間中進(jìn)行機(jī)器人行為訓(xùn)練,降低實體調(diào)試成本與風(fēng)險; 第一人稱遙操作:實現(xiàn)“人機(jī)一體”的精準(zhǔn)遠(yuǎn)程作業(yè),為復(fù)雜任務(wù)提供解決方案; 海量具身數(shù)據(jù)采集:“工人完成作業(yè)的同時,即完成了現(xiàn)場所有數(shù)據(jù)的采集,”林瓊強(qiáng)調(diào),“這使我們擺脫了對特定本體的依賴,構(gòu)建起驅(qū)動模型進(jìn)化的高質(zhì)量數(shù)據(jù)閉環(huán)。” 圓桌共識與詮視破局之道——以感知交互撬動產(chǎn)業(yè)化瓶頸 在圓桌論壇上,產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的專家們激烈碰撞,而一個核心共識也愈發(fā)清晰:高質(zhì)量、低成本的“數(shù)據(jù)”獲取,是當(dāng)前掣肘具身智能規(guī)模化落地的最大瓶頸。林總在討論中,清晰地勾勒出公司的破局路徑與獨特價值。詮視科技正將XR設(shè)備打造為“輕量化數(shù)據(jù)采集終端”,在不同的應(yīng)用場景中,實現(xiàn)無感化、持續(xù)化的具身數(shù)據(jù)積累,為模型迭代提供可持續(xù)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào),“我們正從‘編程時代’邁入‘?dāng)?shù)據(jù)驅(qū)動時代’。XR不僅是一種交互界面,更是連接物理世界與數(shù)字模型的數(shù)據(jù)橋梁。” 結(jié)語:感知交互賦能,具身智能照進(jìn)現(xiàn)實 隨著空間計算與AI技術(shù)的深度融合,人形機(jī)器人的發(fā)展正從實驗室快步走向真實場景。詮視科技通過XR與AI的雙引擎驅(qū)動,在感知交互與數(shù)據(jù)閉環(huán)層面的創(chuàng)新實踐,為行業(yè)展示了具身智能規(guī)模化落地的可行路徑。一個由智能體主動感知、推理與執(zhí)行的未來,正在成為現(xiàn)實。
